Detalle del curso

Robotics

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Learn the core techniques for representing robots that perform physical tasks in the real world.

Acerca de este curso

We think of Robotics as the science of building devices that physically interact with their environment. The most useful robots do it precisely, powerfully, repeatedly, tirelessly, fast, or some combinations of these. The most interesting robots maybe even do it intelligently. This course will cover the fundamentals of robotics, focusing on both the mind and the body.

We will learn about two core robot classes: kinematic chains (robot arms) and mobile bases. For both robot types, we will introduce methods to reason about 3-dimensional space and relationships between coordinate frames. For robot arms, we will use these to model the task of delivering a payload to a specified location. For mobile robots, we will introduce concepts for autonomous navigation in the presence of obstacles.

Class projects will make use of ROS - the open-source Robot Operating System (www.ros.org) widely used in both research and industry. Computer requirements for working on the projects will include a computer set up with Ubuntu Linux and high bandwidth internet access for downloading and installing ROS packages.

Que aprenderás

  • Represent 2D and 3D spatial relationships, homogeneous coordinates
  • Manipulate robot arms: kinematic chains, forward and inverse kinematics, differential kinematics
  • Program and navigate mobile robots: robot and map representations, motion planning
  • Plan complete robot systems
  • Develop present and future applications for robots

Conoce a tus instructores

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Matei Ciocarlie

Department of Mechanical Engineering

Columbia University

Obtén un certificado para resaltar el conocimiento y las habilidades que adquiriste ($ 249USD)

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Categoría: Computer Science

Nivel : Advanced

Institución : Columbia University

Valor : GRATUITO
Agregue un certificado aprobado por $249 USD

Esfuerzo : 8-10 horas a la semana

Duración : 12 Semanas

Prerequisitos

  • College-level introductory linear algebra (vector spaces, linear systems, matrix decomposition)
  • College-level introductory calculus (partial derivatives, function gradients)
  • Basic knowledge of computer programming (variables, functions, control flow)
  • Projects will be carried out in the Python language, with C++ as an option

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